エロ漫画(えろまんが, エロマンガ, 絵露漫画)とは絵とセリフでストーリーを展開し、読者の性欲を満たすことを目的とした漫画のことです。
狭義では「男性向けの商業作品」を指す。女性向けはレディースコミック、商業作品ではない同人でのエロ作品はエロ同人と呼称されます。本サイトではこの狭義の「男性向けの商業作品」としてのエロ漫画を指します。
エロ漫画には「エロ本」「アダルトコミック」「成人向け漫画」などいろいろと呼び方があります。